PS: gonochoristé (až na vzácné výjimky)

- často výrazná pohlavní dvojtvárnost
- samotné pohl. žlázy mohou mít rozmanité uspořádání, většinou v podobě váčků nebo trubic
- pohlavní vývody jsou druhotně nepárové
- koplození vajíček dochází uvnitř pohlavních cest samic
- u členovců vznikly různé způsoby chování, páření, péče o potomky i vývinu
- Systém:
Kmen: Členovci (Arthopoda)
- Podkmen: Trojlaločnatci (Trilobitomorpha)
- Podkmen: Klepítkatci (Chelicerata)
- Třída: Hrotnatci (Merostomata)
- Třída: Pavoukovci (Arachnida)
- Podkmen: Žabernatí (Branchiata)
- Třída: Korýši (Crustacea)
- Podkmen: Vzdušnicovci (Tracheata)
- Třída: Stonožky (Chilopoda)
- Třída: Mnohonožky (Diplopoda)
- Třída: Chvostoskoci (Collembola)
- Třída: Hmyz (Insecta)